SIDOOR ATD420W unidad de control para máquinas herramienta, peso de puerta hasta 700 kg, 36 V DC, 1 RS485, 4 DI, 2 relés, 1 × PROFIBUS, 1 × 24 V DC out, –20 °C a +50 °C, EN ISO 13849-1 Performance Level d, EN ISO 14120 ndustriales, así como las variantes estándar SIDOOR M3, M4 y M5.