SINAMICS V20 380-480 V 3 AC – 15/+ 10 % 47-63 Hz potencia nominal 4 kW con sobrecarga del 150 % durante 60 s sin filtrar E/S: 4 DI, 2 DO, 2 AI, 1 AO bus de campo: USS/Modbus RTU con panel de operador básico incorporado protección: IP20/UL abierto tamaño: B 140 × 160 × 165 (An × Al × P)